kr 6 r900 sixx 大负载能力达 6 kg，作用半径长达约 901 mm。 kr agilus 专为极高的作业速度而设计 负荷: 6kg 大作用范围: 901 mm 轴数： 6 重量： 52kg 安装位置： 地面 控制系统： kr c4 compact 防护等级： ip54 适用此应用领域： 搬运与装卸 包装及拣选 其它操作 焊接及钎焊 保护气体焊 点焊 激光焊接 其它焊接 钎焊 金属压铸机、铸造设备 涂胶水和密封材料 其它涂层 加工 激光切割 水射流切割 机械加工 其它加工方法 安装 固定 塑料加工设备 置入，装夹 其它种类的安装、拆卸 成型加工机床 金属切削机床 操作其它机床 测量、检测或检验 装货盘 kr 6 r900 sixx (kr agilus)特点： 型号 kr 300 r2500 ultra kr 270 r2700 ultra kr 240 r2900 ultra kr 210 r3100 ultra 负载能力1) 300kg 270kg 270kg 210kg 臂的附加负载 50kg 50kg 50kg 50kg 大作用范围2）、z-轴行程 2496mm 2696mm 2896mm 3095mm 轴数 6 6 6 6 位置重复精度 <±0.06mm <±0.06mm <±0.06mm <±0.06mm 重量(机器人)约为 1120kg 1129kg 1145kg 1154kg 安装位置 floor、ceiling floor、ceiling floor、ceiling floor、ceiling 轴参数 highly accurate highly accurate highly accurate highly accurate 类别 a1 ±185° ±185° ±185° ±185° a2 ‘-5°/-140° ‘-5°/-140° ‘-5°/-140° ‘-5°/-140° a3 ‘+155°/-120° ‘+155°/-120° ‘+155°/-120° ‘+155°/-120° a4 ±350° ±350° ±350° ±350° a5 ‘+125°/-122.5° ‘+125°/-122.5° ‘+125°/-122.5° ‘+125°/-122.5° a6 ±350° ±350° ±350° ±350° a7 轴参数 a1 150°/s 150°/s 150°/s 150°/s a2 101°/s 101°/s 101°/s 101°/s a3 107°/s 107°/s 107°/s 107°/s a4 122°/s 122°/s 136°/s 136°/s a5 113°/s 113°/s 129°/s 129°/s a6 175°/s 175°/s 106°/s 106°/s a7